运动模型无关的RFID快速概率定位算法

摘要

现有的RFID概率定位算法依赖于基于测距法的运动模型（odometry-based motion model）,需要旋转编码器（rotary en-coder）一类的额外硬件辅助,难以适用于对一般目标（比如人）的实时定位.当无法获得精确的运动模型时,会导致现有算法的定位精度降低,尤其是在定位速度方面难以满足实时定位的需要.提出一种不依赖于运动模型的快速定位算法,算法一方面通过限定目标可能处在的范围,降低概率值计算的复杂度等方法提高定位速度,另一方面采用阅读器双天线方法保证定位精度.仿真实验结果显示快速定位算法使平均定位时间降低了1-2个数量级,在标签平均间距1m的情况下达到了0.39m的平均定位精度.