具有北斗信道约束和时延的参数不确定系统控制器设计

摘要

介绍了我国北斗系统的基本功能和框架.针对一类多输入多输出系统,当控制信号经过北斗网络传输时,会出现网络时延及信道约束的情况.为尽量避免网络拥塞,减少向通讯网络中发送数据包的数量,引入控制通信序列描述控制器访问北斗信道的次序,建立了参数不确定的控制系统模型,给出了保证系统能控的控制通信矩阵的选择方法.基于不确定项的表达式、线形矩阵不等式的相关原理和李雅普诺夫系统稳定性分析方法,给出了确保系统稳定的控制器设计方法.最后通过数值仿真算例,对比并分析具有时延和信道约束时对控制系统动态性能指标的影响,验证了该方法的有效性和可行性.