基于多核ARM的Linux操作系统的实时性研究

摘要

鉴于数控系统在单核处理器上运行遇到了性能上的瓶颈,本文就采用多核处理器平台搭建数控系统时的一些实时性问题展开研究.在分析了Linux系统在实时性方面的缺陷之后,提出了通过增加实时抢占补丁来提高Linux系统实时性的方案;在此基础上探讨了进程在内核上的分配,将数控系统实时任务与特定CPU核绑定,并采用改进的DRM算法进行调度;最后以上下文切换时间和中断响应时间作为性能指标对改造后的系统进行测,验证了此方案对提高数控系统实时性的有效性.