内埋式永磁同步电机初始位置检测方法的比较与改进

摘要

在永磁同步电机的矢量控制中,转子初始位置误差可能对其启动 、运行性能产生严重的不利影响.为提高观测精度,对适用于转子静止条件下的高频电压注入法 、电压脉冲注入法进行对比研究,分析死区时间 、控制延时等非理想因素对于各种估算方法产生的影响,在此基础上提出相应的改进策略.分析显示电压脉冲注入法中的逐次逼近法和高频电压注入法中的脉振电压注入法的精度相对更优,前者实现方式简单,但估算时间较长;后者估算时间快,受非理想因素的影响最小.实验结果验证了分析和研究结论的准确性.