基于最小二乘法曲线拟合的轨距参数测量方法

摘要

cqvip:轨距是指导轨道养护维修作业和保证行车安全的一项重要指标。基于激光三角测量原理研发了一种安装在手推式轨道检测小车上的轨距测量系统,通过4台ZLDS200二维激光三角传感器,分别测量左右钢轨的轮廓形状,利用改进ICP算法进行传感器标定,采用自适应滤波算法实现轮廓平滑。为提高轨距特征点的定位精度,提出一种基于最小二乘法拟合轨顶轮廓曲线的方法,在连续的曲线上寻找特征点,消除离散轮廓点定位不准造成的误差。试验结果表明,该算法可以有效提高钢轨轨距的测量精度,误差在±1 mm范围内,达到了铁路维修准则要求的精度。