横向主动悬挂在铁道机车上的应用与研究

摘要

本文提出在大系统模型上进行主动悬挂反馈控制的简化模型设计方法,从而简化反馈控制的结构,使控制易于实现,并大大减少设计计算工作量。同时运用现代随机控制理论,简化了数学处理上的难度。作者针对我国东风9型机车,建立了反馈控制简化模型,并进行详尽的仿真计算,提出了提高机车蛇行临界速度和改善横向动力学性能的二系横向主动悬挂策略。