基于局部SVD的深度图像增强算法

摘要

针对深度图像获取过程中的分辨率低,噪声严重等缺点,提出了基于局部SVD的深度图像增强算法.本文利用高质量的彩色纹理作为先验引导条件,对低质量的深度图进行优化.该算法的主要思想是对引导图像的局部协方差矩阵进行SVD分解,根据奇异值的大小自适应增强深度图像的细节和边缘,并利用双边滤波算法进行优化.实验结果表明,该算法在增强了深度图像的同时,抑制了平坦区域的噪声,填补了边缘缺失,实现了深度图像质量的有效改善.