基于CAN总线的CRC校验码的原理与实现

摘要

CAN总线又称为控制器局域网技术,属于工业现场总线,应用范围很广.CAN系统中通常采用反馈重发机制对通信过程进行差错控制.当接收端反馈给发送端出错信息后,发送端便自动重发,经此过程,只需要检错就可以了.循环冗余校验码实现简单,误判率比较低,还具有纠错功能,在通信系统中应用较为广泛.