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基于阿克曼原理的舵机与差速电机协同控制算法的研究与应用

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摘要

本文依据阿克曼原理分析了智能车C车模转弯时前轴舵机角度与后轴电机差速之间的关系,提出了提出改进式的PID控制伺服舵机转角与双电机差速协同控制的优化算法,通过智能车在转弯时速度和稳定性的实验数据验证了该算法正确性.

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来源
《赤峰学院学报：自然科学版》 |2017年第14期|14-15|共2页
作者
周润发; 杨琦; 汪元礼; 李丹; 卫军帅;
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作者单位

安徽工业大学电气与信息工程学院;

安徽工业大学工程实践与创新教育中心;

安徽工业大学学生工作部;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
阿克曼原理; 差速控制; PID控制;

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