轨道车辆门锁闭机构视觉监测系统的研究与设计

摘要

以基础塞拉门作为研究对象,综合分析车门结构以及研究图像处理算法之后,设计一套基于ARM处理器为平台的嵌入式系统.采用门控器开关门信号触发双摄像头,采集关门过程中的视频和图像数据,经过图像处理后,将相关机械零部件的数据通过无线方式传输到服务器.最后,设计以高速运动相机和嵌入式在线检测系统为对象的2组实验,通过与康尼公司研制的车载智能电机数据对比,验证该系统的可行性.