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自控系统中干扰信号产生的稳态误差分析

             

摘要

引言在自动控制系统中,除输入信号r(t)作用外,往往存在一定的干扰信号n(t)。典型输入信号产生的稳态误差在自动控制理论中已总结出规律,可直接由系统结构中的积分环节数目及开环增益K值来获得,但干扰信号n(t)产生的稳态误差却需要从稳态误差的定义式通过...

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