一种基于UWB技术的室内人员定位系统

摘要

随着室内无线网络技术的发展和确定室内人员位置的需要,室内人员定位系统应运而生。而传统的GPS定位方法受到室内障碍物的影响导致精度不高,无法用于室内定位。为了提高室内人员的定位精度,提出了一种基于超宽带(UWB)技术的室内人员定位系统,该系统包括STM32单片机、DW1000定位模块和BpHero上位机软件,利用标签到基站的距离信息进行定位,通过选择合适的定位算法与搭建合理的定位环境进行了定位实验。实验结果表明,基于到达时间差(TDOA)定位算法的UWB定位系统在室内环境下定位精度小于0.2 m,能够满足室内人员的定位需要。