一种电驱动机械手的神经网络控制方法

摘要

利用FLNN神经网络的逼近学习功能,对电驱动刚性机器人操作手轨迹跟踪控制问题提出了一种神经网络控制方法;用非线性系统LYAPUNOV数学理论进行了稳定性分析;理论证明结合计算机数值仿真验证了所提出的控制方法是可行和有效的。