阀控非对称缸电液伺服系统中控制策略研究

摘要

阀控液压缸电液伺服系统常采用对称阀控制非对称液压缸,这是因为对称阀加工相对简单,而非对称缸具有结构简单、占用空间少、承载能力较大等优点.但由于系统中采用对称阀控制非对称缸而造成整个系统的不匹配,导致系统正反两个方向的动态性能不对称.采用自适应控制器对系统进行控制,使其输出满足系统的性能要求.