基于AVR单片机的UAV飞行控制系统

摘要

GPS模块作为飞机方位探测器,利用温度补偿技术设计了具有较高分辨率的气压高度检测器。介绍了三轴姿态传感器MMA7260Q、陀螺仪、相应的接口电路和数字式滤波器;给出了电池电量测量电路以及字符叠加器MAX7456的应用技术。