光电跟踪伺服系统机械时间常数频域辨识

摘要

根据频域系统辨识理论,基于2812硬件平台,将实验数据在MATLAB中拟合,得到电机的机械时间常数,并应用于实际项目中,提高了控制精度。该电机机械时间常数测量方法具有一定的通用性。