工件3D扫描自动检测

摘要

基于主动式结构光的自动3D扫描,获取3D点云数据。设计的系统包括相机标定、3D点云数据获取和处理、STL扫描件与CAD设计模型的自动定位对齐以及自动比较检测。实验结果显示准确率达到98%。