双凸轮和不完全齿轮传动机构设计

摘要

以GEO对地激光通信为背景,根据星地激光通信系统任务的要求,对传动机构进行研究与分析.首先对传动方式进行调研,受粗精复合跟踪结构的启发,根据任务指标要求提出并设计了一种双凸轮与不完全齿轮相结合的传动机构.该传动机构在保证传动精度的同时进行间歇运动,并在11°范围内进行角度调整.然后对双凸轮和不完全齿轮传动机构自锁性能进行验证,经过验证系统靠自身摩擦即可实现自锁.最后分析机构运转时电机所需扭矩的大小情况.经过理论分析与计算,该传动机构符合任务要求,并具有降低系统功耗和提高系统寿命的优点.