采空区激光扫描信息三维可视化集成系统开发关键技术

摘要

地下金属矿山开采形成的采空区对矿山安全生产构成威胁,三维激光探测技术能精确地获取采空区形态的点云空间信息.以空区激光探测系统(CMS)探测获取的采空区形态点云空间信息数据为基础,借助Visual C++编程工具、OpenGL图形接口和数据库技术,研究实现了采空区激光扫描空间信息三维可视化集成系统关键技术,包括基于格网三角剖分、最大张角三角剖分和切耳朵三角剖分等采空区三维建模的算法、采空区项板暴露面积和体积计算算法、采空区模型三维可视化及采空区信息管理等.研究结果表明:构建的采空区三维模型能表达采空区真实形态,模型三维可视化可用于分析管理,计算的体积等参数准确.