林区高精路网地图构建

摘要

[目的]当前高精地图的构建主要针对交通主要干道,用于满足林业生产经营管理需要的特定林区高精路网地图的构建尚未见报道,探寻一种高效、低成本的林区高精路网地图构建方法,可为森林经营活动提供精准的基础地图保障.[方法]使用大疆Phantom 4 RTK无人机,以高空拍摄为主获取倾斜影像,结合近景摄影测量进行林下补拍获取林下高分辨率影像并生成密集点云,采用迭代最邻近点配准法(ICP算法)和人工配准相结合的方法将两种点云数据进行融合;利用Context Capture三维建模软件生成精细的林区三维实景模型;在林区精细三维实景模型上采用人机交互模式构建高精路网地图.[结果]以孟公山林场为例,进行了林区精细三维实景模型构建,解决了林下道路模型漏洞和模糊不清的问题,并进行了林区高精路网地图构建,经精度检验,实际点位对应地图上点位中误差为0.076 m,高程中误差为0.122 m;平面的最大误差为0.170 m,最小误差为0.020 m;高程最大误差为0.214 m,最小误差为0.005 m.构建的高精路网地图精度符合自动驾驶L4级别的精度要求.[结论]采用"无人机倾斜摄影测量结合近景摄影测量+精细三维实景模型构建+人机交互式构建林区高精路网地图"的模式,为林区高精路网地图提供了一种低成本、高效率的构建方法,能更好地为森林经营活动提供基础性的地图数据.