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陈知泰; 余跃庆; 杜兆才;
北京工业大学,机械工程与应用电子技术学院,北京,100022;
柔顺机构; 伪刚体; 自由度计算;
机译:由基于线束的柔顺机构组成的多自由度柔顺并联机械手的概念设计
机译:大孔径光栅平铺的新型5自由度高精度柔顺并联机构
机译:带有挠性铰链的平面柔顺机构的精确低自由度建模:等效梁方法
机译:一种多自由度机构工作能力空间的计算方法
机译:努力流分析:一种使用刚体和柔顺机构进行定向产品开发的方法。
机译:新型大负载柔顺并联机构的设计与自由度分析
机译:热污染对河流冰情的影响。第Ii部分。一种简化的计算方法
机译:通用的2自由度各向同性谐波振荡器以及相关的时基,无需擒纵机构或简化擒纵机构
机译:通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
机译:机构自由度的计算方法
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