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赵京; 赵磊;
北京工业大学机械工程与应用电子学院,北京100124;
仿人机器人; 腰关节; 上身; 运动规划;
机译:基于患者的患者特异性的3-D磁共振成像的髋关节冲击和运动范围可以替代3d计算的基于基于计算的断层摄影的模拟,适用于股骨寄生虫冲击患者:对规划开放髋关节保存手术和髋关节视镜的影响
机译:仿生运动的运动分割与识别及偏向对基于人类演示运动的仿人机器人步行运动学习的影响
机译:单水平前关节置换术后动态屈曲,伸展和旋转过程中颈椎六自由度运动范围的纵向研究
机译:成人仿人机器人三自由度动平衡腰及其模糊控制的设计与实现
机译:肌肉骨骼的几何形状和单自由度肘关节运动的控制。
机译:单水平前路关节固定术后动态屈曲/伸展和旋转过程中颈椎六自由度运动范围的纵向研究
机译:独立仿人机器人的上身运动学教学
机译:单自由度滚动运动模型的分析:模拟,灵敏度研究和多自由度模型的比较
机译:基于末端运动误差的六自由度机器人路径规划方法
机译:高速自动加载系统,具有一个六自由度垂直旋转机器人,该旋转机器人具有在特定位置附近进行织造运动和灵活的关节运动的功能,用于自动执行机械工具,以使与该位置相邻的,新的和特定位置的机器人进行灵活的关节运动算法
机译:用于驱动的驱动系统食品工业中的三角机器人,在驱动装置和关节之间布置了鲍登电缆,鲍登电缆通过电缆施加力于关节上,以使关节在驱动设备的自由度下运动
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