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高鹏; 富立; 范跃祖;
北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院;
陀螺; 卡尔曼滤波; 罗盘; 航迹推算; 全球定位系统; 全球移动通信系统; 地图匹配;
机译:在非差分GPS / IMU紧密耦合导航系统中应用时差载波相位以提高定位性能
机译:GPS / SINS / CSAC组合导航系统硬件原型中快速重定位方法的实现和性能评估
机译:IMU辅助的GPS / SINS超紧密耦合导航系统快速重定位技术研究
机译:汽车导航系统GPS / DR应用的测试与评估
机译:使用绝对定位GPS和磁性标记的自动驾驶汽车的转向控制。
机译:基于一组预测模型和网格约束的无人驾驶汽车精确GPS-IMU / DR数据融合方法
机译:Gps与航位推算定位在汽车智能导航系统中的应用
机译:无人机用差分全球定位系统(DGps)辅助导航系统的设计与分析
机译:利用GPS接收器输出2DRMS的URA,2DRMS计算方法和汽车导航系统
机译:全球定位系统和航位推算(GPS&DR)集成导航系统
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