PINS静基座对准中的理论与算法的研究

刘准; 陈哲

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分析了平台式惯导系统(PINS)静基座条件下的可观测性,采用系统可观测矩阵的条件数来定量计算PINS静基座可观测性能,找出该条件下的可观测矩阵条件数最小的3个不可观测变量.采用了自适应Kalman算法和常规Kalman算法对简化模型进行了仿真比较.仿真结果表明前者比后者滤波收敛快.进而提出了一种基于Elman神经网络的快速对准方法.

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来源
《北京航空航天大学学报》 |2002年第6期|617-620|共4页
作者
刘准; 陈哲;
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作者单位

北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院;

北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航空仪表、航空设备、飞行控制与导航;航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制;
关键词
惯性导航; 可观测性; 神经网络; 姿态角误差;

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