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赵启; 甄子洋; 龚华军; 曹红波; 李荣; 刘继承;
南京航空航天大学自动化学院;
无人机编队; 编队控制; 深度强化学习; 深度Q网络; 对偶双重深度Q网络;
机译:基于领导者的基于四型无人机的编队控制器设计
机译:无人机编队的柔性结构控制方案,以提高机动过程中的编队稳定性
机译:无人机编队飞行控制和编队切换策略
机译:混合ISMC-PIO和后视水平控制技术用于无人机编队
机译:基于自适应共识的无人机编队控制。
机译:非结构化环境下基于改进触手算法的多架无人机编队飞行与避撞
机译:无人机编队柔性结构控制方案提高机动过程中编队稳定性
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机译:基于模拟候鸟进化雪堆博弈的无人机自主编队旋转控制方法
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