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网控机器人技术及其控制系统的研究状况

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网控机器人是传统机器人和网络技术的结合.阐述了网控机器人在国内外的研究现状,讨论了网控机器人的控制特点和几种控制方法,并从网络技术在机器人学中不同的应用方向及不同的技术侧重点,简述了网控机器人的主要研究内容,提出了网控机器人存在的一些问题.

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来源
《北京工商大学学报（自然科学版）》|2006年第3期|32-36|共5页
作者
刘振宝; 辛洪兵; 王文静;
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作者单位

北京工商大学,机械自动化学院,北京,100037;

北京工商大学,机械自动化学院,北京,100037;

北京工商大学,机械自动化学院,北京,100037;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
网络; 机器人; 网控机器人; 控制系统;
入库时间 2022-08-18 07:29:35

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