机器视觉技术对纸质包装切割压痕设备控制性能的改进设计

摘要

针对在用NRG-P型切割压痕设备存在的问题,提出用机器视觉这种新型的检测方法对其进行控制性能改进.改进的主要任务是原点位置识别和偏差角度校正,并通过图像采集、图像处理手段对这两个量求解.图像处理过程包括图像二值化、图像降噪、图像边缘检测和图像标定等,同时还设计了CAN总线驱动电路.最后通过坐标系旋转变换,修正了刀具的运动轨迹,提高了加工精度.