一种空间RSSR传动机构的运动综合法

摘要

空间RSSR机构是最基本、最常用的空间铰链四杆机构，可用来实现主从动杆对应角位移等．目前已有若于著作研究了实现主从动杆对应角位移的空间RSSR机构的运动综合问题，如方向余弦矩阵法［1］、回转向量法［2］．本文另辟蹊径，采用空间类复向量［3］来推导用以实现主从动杆对应角位移的空间RSSR机构（以下称空间RSSR传动机构）的机构综合方程式，并研讨了这种机构的综合方法．