关于Nyquist稳定判据使用条件的讨论

摘要

多数自动控制理论教科书在叙述正频率情况下的 Nyquist 稳定判据时没有讲清使用条件,容易造成混乱。本文中讨论了正频率下 Nyquist 图或 Bode 图中 Nyquist 稳定判据的使用条件,指出只有最小相位系统才能使用这种形式的稳定判据,并作了相应证明。给出了一个非最小相位系统的反例。