异质多智能体系统的编队控制

摘要

目的 研究异质多智能体系统的编队控制问题.方法 基于图论和李雅普诺夫直接方法进行研究.结果 针对由一阶和二阶积分器智能体构成的异质多智能体系统,给出了一种基于一致性的时变编队控制协议.结论 证明了使用上述协议的异质多智能体系统能够解决编队控制问题.