R-77导弹改进卡尔曼滤波估计起爆角和时延仿真分析

摘要

为了推导并设计最佳起爆角和起爆时延算法,研究和分析了基于控制导引一体化（GIF）技术的R-77导弹的弹目交会信息,通过坐标转换和误差去偏,将改进卡尔曼滤波算法应用到弹目交会信息的滤波中,用滤波后的弹目交会信息设计最佳起爆角和最佳时延.根据具体仿真条件进行仿真,结果表明,用改进后的卡尔曼滤波算法对弹目交会信息进行滤波,波动较小,数据较为集中,能得到较高的最佳起爆角和起爆时延估计精度.