复合控制空空导弹大机动控制律设计及仿真

摘要

为克服直接力/气动力复合控制系统的非线性耦合,实现导弹的大攻角机动飞行,采用反馈线性化方法,经过适当的假设转换,将复合控制导弹的俯仰和偏航通道线性化解耦,再针对每个控制通道设计RBF神经网络滑模变结构控制器.仿真结果表明,2个控制通道实现解耦,并能各自稳定跟踪控制指令,具有较强的鲁棒性,而且控制量的抖振得到了有效抑制.基于反馈线性化的变结构控制方法使得复杂的导弹控制系统设计问题大大简化.