智能探险车控制系统的设计与实现

摘要

智能探险车的控制核心是STM32F407单片机,采用超声波测距传感器、地磁仪传感器、GPS模块和GPS信号天线等元器件检测外界环境,通过与软件控制相结合来完成探险车智能探险任务.设计的智能探险车具有自主GPS导航功能,根据设定的路线进行勘测,同时能够自动规避障碍物.智能探险车能够实时显示时间、速度和里程,具有自动寻迹、避障、可程控行驶速度、准确定位停车和远程传输图像等功能.