交会对接绕飞段多模态滑模控制

摘要

基于多模态滑模控制的理念,研究了交会对接绕飞段的控制问题.介绍了多模态滑模切换函数的设计方法,并给出滑模面的存在条件和系统稳定性证明.采用分时控制方法弱化系统变量之间的耦合,简化了控制系统的设计.对该控制系统进行了数值仿真,结果表明:系统可以经由预想的绕飞轨线,由初态绕飞至终态,而且对初始状态具有很好的适应性.