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杨柳庆; 杨婷婷; 王鹏飞; 张勇;
南京航空航天大学无人机研究院 江苏南京210016;
南京航空航天大学中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室 江苏南京210016;
南京航空航天大学自动化学院 江苏南京210016;
全局优化; 莱维飞行; 改进平衡优化算法;
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