基于摄食声学的投饵系统设计

摘要

针对现在船载式投饵机自动化程度低,人工抛撒成本高、劳动强度大、抛撒不均匀,该文提出了一种基于声学的投饵系统设计.该装置利用Labview声信号采集控件通过罗非鱼鱼群喂食时现场的水下声信号识别,监测和分析鱼群摄食情况,分析该鱼群进食欲望,反馈并制定投饲决策,并驱动舵机和电动推杆实现水平和垂直方向的调整,实现投饲点的控制.该设计可实现对投饲现场的声信号采集和分析,实现对养殖的罗非鱼提供投喂决策.以stm32单片机作为核心,设计的投饵控制系统,驱动执行机构完成抛撒饵料动作.这个设计有望改变目前传统人工以手执投料管的形式定量投饵的行业现状,实现养殖鱼饲料的定向按需投喂.