单光子探测三维点云与可见光图像融合处理算法研究

摘要

为了提升光电系统对于目标的探测识别能力,实现单光子探测三维点云数据和二维可见光图像的融合处理,提出了单光子探测成像系统的融合处理算法,采用直接线性变换方法并利用同名特征点的选取和间接平差算法解决了融合处理过程中的参数标定问题.通过实验数据进行融合处理算法验证,实现了分辨率1 024×768像素单光子探测三维点云和二维可见光图像的像素级融合处理.实验结果表明,提出的融合处理算法能够有效实现三维、二维图像的融合.