利用结构光进行三维测量的新方法

摘要

提出一种利用二维图像实现三维标定的测量方法.用平行光投射光栅,使之产生一系列相互平行的光切面,这些光切面投射到物体表面之后,在物体表面形成一系列的光条.我们利用He-Ne激光器产生的激光实现CCD测头的定位和光条的识别,从而实现编码.编码后的图像经过细化、边界提取等处理后可以进行接下来的计算工作.由于我们是利用一幅图像来提取三维信息,从推导的线性结构光几何模型来看,只有编码为0号的光条才附合这一计算模型,其它光条都与这一模型存在偏差.我们提出的坐标虚拟平移算法可使其它光条也满足线性结构光的计算模型,于是各个光条上的点的三维坐标都可以经上述算法求取.再采用插值算法,就可对被测物面进行重构,实现了三维信息的提取.