齐次坐标

摘要： 为了实现天问一号高分辨率相机在大椭圆轨道下对火星表面高质量成像,建立了基于火星的大椭圆轨道像移计算模型。对大椭圆轨道和像移计算方法进行研究。首先,根据大椭圆轨道的特点,分析大椭圆轨道与近圆轨道存在的差别。接着,依据椭圆特性和角动量守恒原理计算高分辨率相机到火星中心的距离、椭圆运动轨道速度、轨道速度与离心速度的夹角。然后,根据齐次坐标变换的方法将火星景点坐标系与高分辨率相机坐标系建立联系,通过对位置关系的求导得出像移速度。最后,通过动态成像试验验证了像移补偿计算方法的正确性和对图像质量的影响。实验结果表明:大椭圆轨道像移补偿计算方法正确;动态传函大于0.1,满足动态传函不小于0.1的指标要求;像移匹配(Modulation transfer function,MTF)最小值为0.953,满足不低于0.95的指标要求。

摘要： 为了研究三次加权Lupas q-Bezier曲线表示圆锥曲线,讨论了三次加权Lupas q-Bezier曲线是圆锥曲线的充要条件和分类情况.首先得到三次加权Lupas q-Bezier曲线退化成二次加权Lupas q-Bezier曲线的充要条件的,接着采用Wachspress坐标表示三次加权Lupas q-Bezier曲线,得到三次加权Lupas q-Bezier曲线是圆锥曲线的几个充要条件;进而得到三次加权Lupas q-Bezier曲线的形状不变因子,及其表示圆锥曲线的分类情况.特别地,通过引入Wachspress坐标,得到三次加权Lupas q-Bezier曲线表示圆锥曲线的本质几何条件.数值实验显示,用三次加权Lupas q-Bezier曲线表示的圆锥曲线可通过选择不同的形状参数来灵活地调整曲线的类型和形状.

摘要： 运动学分析对于机械臂在实际工业应用中具有重要意义.本文针对平面RRR型机械臂、空间RRR、RRC机械臂这3种典型的工业机械臂进行了正运动学分析.首先建立坐标系,得到各坐标系之间的变换矩阵,即可得到机械臂末端位置与机械臂驱动关节之间的关系.机械臂末端执行器在末端坐标系中的坐标可根据得到的变换矩阵转换为在基坐标系下的坐标.最终通过机械臂的特殊位置,验证了正运动学建模分析的正确性.

摘要： 针对弧面分度凸轮机构,通过共轭曲面原理、微分几何学进行理论分析,提出了基于齐次坐标变换的通用弧面分度凸轮轮廓曲面方程建立方法;然后基于VB开发了弧面分度凸轮轮廓曲面数据采集系统;基于Pro/E建立了凸轮机构的三维模型及运动仿真模型。机构设计和运动仿真验证实例表明,设计机构满足预期分度要求。

摘要： 射影几何学是在笛卡尔和费马引进解析几何学以后的百余年里发展壮大起来的,但是代数的射影几何学是波恩的数学和物理学教授普吕克在引入齐次坐标之后,射影几何才有了富有效率和活力的发展。

摘要： Aiming at the requirement of machining accuracy control of NC lathe,it presents a comprehensive model of machining accuracy prediction.According to the influence factors of NC machining,it uses homogeneous coordinate transformation and builds a comprehensive multi factor model to predict the machining precision.It realizes the identification of the comprehensive utilization of each precision,calculates the diameter of workpiece prediction.Taking CAK 8085dj as experimental object,it shows the detail about measurement of the error,and compares with the actual processing value,verifies the validity and feasibility of the model.%针对数控车床加工精度控制的要求,提出一种车削加工精度预测综合模型.首先根据影响数控车削加工的因素,引入齐次坐标变化,构建多因素加工精度预测综合模型;其次利用综合误差法对各个精度的加工误差进行辨识,从而计算得到预测的工件直径;最后根据上述模型,以CAK 8085dj作为实验对象,对其误差进行测量,并与实际加工值进行比较,从而验证了上述模型的有效性和可行性.

摘要： 该文介绍了使用OpenGL进行基本几何变换和复合变换的方法,并通过定时器函数实现了模拟天体的公转、自转及脉冲缩放的动画.

摘要： 有理Bézier曲线的降阶是样条曲线和曲面造型中的关键技术之一,为了实现不同CAD系统之间的数据交换,都要用到这一技术,因此它已经成为该领域的热点问题.本文结合作者在该领域的研究成果,综述了近年来国内外专家学者关于有理Bezier曲线的降阶逼近研究的方法、理论成果及实际应用情况,对各种不同的方法进行了分析比较.

摘要： 爪式转子是新型超环面电机的中间传动机构,也是该电机的动力输出机构.针对该转子的特殊结构特点,利用等效电流法对其行星轮磁齿进行了等效建模,通过有限元磁场仿真验证了该模型的正确性;由齐次坐标变换原理推导了行星轮坐标系和该电机系统坐标系下磁场强度的计算公式,对爪式转子与内外定子气隙圆周磁场分布进行了解析计算,得到了其分布规律,验证了该解析方法的可行性.该研究为进一步对内外定子与转子间电磁力的计算提供了理论依据.

摘要： 给出了计算机图形学中的对称变换的最一般形式，提出了一个利用图形变换对图形库进行压缩存储的有效方法。

摘要： 给出了计算机图形学中的对称变换的最一般形式，提出了一个利用图形变换对图形库进行压缩存储的有效方法。

摘要： 给出了计算机图形学中的对称变换的最一般形式，提出了一个利用图形变换对图形库进行压缩存储的有效方法。

摘要： 给出了计算机图形学中的对称变换的最一般形式，提出了一个利用图形变换对图形库进行压缩存储的有效方法。

摘要： 给出了计算机图形学中的对称变换的最一般形式，提出了一个利用图形变换对图形库进行压缩存储的有效方法。

摘要： 本发明提供一种坐标检测系统，具备：相机部，对具有多个发光部的透射型显示面板的与显示面相反一侧的面进行拍摄，而获得影像信息；以及影像处理部，根据拍摄得到的影像信息，基于对所述透射型显示面板的发光部发出的光进行反射而产生的反射光的亮度或色度，检测对所述透射型显示面板的所述显示面进行了指示的坐标。

摘要： 本发明提供一种用于显示器设备的坐标定位装置，其可具有较低制造成本且可定位单个或多个物体的坐标。所述坐标定位装置包含：一个光源，其经配置以发光，其中所述光源包括发光装置；至少一个反射器，其经配置以反射来自所述光源的所述光；及检测器，其经配置以检测由所述至少一个反射器反射的光，其中所述光源及所述检测器安置在所述坐标定位装置的同一边缘上的不同位置处。

摘要： 本发明涉及坐标方位技术领域，尤其涉及一种大地坐标在不同空间直角坐标系中的坐标转换方法，包括获取大地坐标参数，包括测量位置点、第一转换坐标系和第二坐标系的原点，以纬度、经度、高程的顺序作为输入值；构造大地坐标转换公式，求出参心直角坐标，并绘制出空间位置；计算第一转换坐标系和第二坐标系的原点平移向量；计算旋转过程中不同转换轴系的欧拉角度值，代入旋转角度公式获取转换后的坐标值。本发明在CATIA软件中直观实时地获取坐标系转换角度，并显示整个转换过程，利用欧拉角旋转矩阵算法，简化模型，实现坐标系多样化，减少计算量，提高测量精度和效率。

摘要： 本发明提供一种坐标检测系统，具备：相机部，对显示影像的透射型显示面板所具备的且与显示所述影像的显示面不同的面进行拍摄；以及影像处理部，根据拍摄得到的影像信息，基于从所述透射型显示面板所包含的发光部发出并经反射的反射光的亮度或色度，检测对所述透射型显示面板的所述显示面进行了指示的坐标。

摘要： 在坐标校正装置(100)中，当对触摸面板(103)的触摸操作持续时，坐标取得部(110)依次取得触摸面板(103)上的触摸位置的坐标。当由坐标取得部(110)取得了作为新的触摸位置坐标的第1坐标时，坐标校正部(120)应用根据触摸面板(103)上的触摸移动量而不同的加权来计算第1坐标与第2坐标的加权平均值，该第2坐标是根据由坐标取得部(110)取得的过去的触摸位置坐标确定的。坐标校正部(120)将计算结果作为校正后的坐标进行输出。应用部(130)利用校正后的坐标。

摘要： 本发明公布了一种基于增广齐次坐标矩阵的图像间错误匹配的检测方法，基于在一次迭代中的正确匹配，构建增广齐次坐标(AHC)矩阵，从而选出更精确的锚匹配，直至锚匹配中每对匹配所对应的估计匹配坐标与实际匹配坐标的欧氏距离不大于设定的阈值，而后依据最终锚点匹配集合构建AHC矩阵完成全局验证。本发明方法可有效解决现有技术在射影图像搜索中去除错误匹配时存在的难题，即使两个对应点集之间存在射影变换且伴有强特征检测噪声和高比例错误匹配时也能高效处理，具有计算速度快、精度高、适应范围广、鲁棒性强、对大尺度图像计算不敏感等优点。

摘要： 本发明公开了一种基于齐次坐标的无线自组织网络节点定位方法，该方法包括如下步骤：无线自组织网络系统初始化，各节点查找相邻节点并测量邻节点的距离和角度信息；各节点构建本地平面直角坐标系，所有坐标系从上方看时总是符合右手法则；计算邻节点的本地坐标；相邻节点求解基于齐次坐标的坐标系变换矩阵，使得相对于一个本地坐标系的节点通过变换矩阵的转换可以计算出相对于另一个本地坐标系的坐标；选定全局坐标系原点，各节点通过坐标系变换矩阵的递归式传递，计算出全局物理坐标。本发明充分利用了无线节点自身的测距、侧角能力，在不适宜部署信标节点的无线自组织网络应用中，可以确定各未知节点物理位置。

摘要： 本发明公布了一种基于增广齐次坐标矩阵的图像间错误匹配的检测方法，基于在一次迭代中的正确匹配，构建增强齐次坐标(AHC)矩阵，从而选出更精确的锚匹配，直至锚匹配中每对匹配所对应的估计匹配坐标与实际匹配坐标的欧氏距离不大于设定的阈值，而后依据最终锚点匹配集合构建AHC矩阵完成全局验证。本发明方法可有效解决现有技术在射影图像搜索中去除错误匹配时存在的难题，即使两个对应点集之间存在射影变换且伴有强特征检测噪声和高比例错误匹配时也能高效处理，具有计算速度快、精度高、适应范围广、鲁棒性强、对大尺度图像计算不敏感等优点。

摘要： 本发明公开了一种基于齐次坐标方法的微动台动态可靠性分析方法；其包括以下步骤：建立微动台几何模型，建立微动台运动误差模型，建立微动台运动可靠性模型并计算运动可靠度，微动台动态可靠度分析。本发明以微动台作为研究对象，通过运动解析法分析其运动方案，建立微动台几何模型；再通过齐次坐标方法建立其运动误差模型；最后利用Monte-Carlo方法计算微动台运动可靠度并分析其驱动电机原始误差均值与各方向动态精度可靠度的关系；在基于微动台动态精度可靠性模型的非线性和精度要求较高的情况下，实现微动台动态可靠性分析。

摘要： 本发明公开了一种基于齐次坐标的无线自组织网络节点定位方法，该方法包括如下步骤：无线自组织网络系统初始化，各节点查找相邻节点并测量邻节点的距离和角度信息；各节点构建本地平面直角坐标系，所有坐标系从上方看时总是符合右手法则；计算邻节点的本地坐标；相邻节点求解基于齐次坐标的坐标系变换矩阵，使得相对于一个本地坐标系的节点通过变换矩阵的转换可以计算出相对于另一个本地坐标系的坐标；选定全局坐标系原点，各节点通过坐标系变换矩阵的递归式传递，计算出全局物理坐标。本发明充分利用了无线节点自身的测距、侧角能力，在不适宜部署信标节点的无线自组织网络应用中，可以确定各未知节点物理位置。