机器人冲压自动化生产线的设计与应用

摘要

随着现代工业自动化水平的不断提高,在工业生产现场越来越多的应用机器人来替代人类完成一些机械单调和重复性的劳动任务.将手机外壳冲压生产线上原来由人工负责取放物料的生产环节,通过在机床和机器人外围增设一些简单的硬件设备和电路连接,输入设计好的控制程序,由机器人的机械手来自动完成该项任务.实践证明机器人的应用使生产效率、物料放置精度大大提高,有效节约了用工成本,提高了生产效益,同时也是缓解企业当前用工紧张问题的有效措施.