基于DSP的超声波电机转速测量与频率跟踪算法设计

摘要

基于DSP56F801说明了超声波电机驱动控制系统PWM信号产生方法.在此基础上设计了电机测速的算法和频率自动跟踪的算法并通过软件实现在线测速和实时频率跟踪.该自动测速和频率跟踪算法实现简单,计算量小,运行效率高.在此基础上,下一步可结合各种控制策略对超声波电机进行闭环控制研究,实现对超声波电机运行的高效实时控制.