运煤汽车随机采样系统技术研究

摘要

在汽车运煤的入厂抽捡取样过程中,采用基于图像处理的方法实现对车厢的定位.由于车厢所装的煤具有黑色性质的矩形区域,在灰度上与周围场景有较大差别.因此,系统利用阚值分割法实现前景和背景的分割.阈值点的选择结合了迭代法和区域分割的特点,对迭代法中的取中系数进行了合理的调整.