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李郑涛; 方庆山;
安徽电子信息职业技术学院电子工程学院;
履带机器人; 轨迹跟踪; 模糊PID; 位姿误差;
机译:基于灰色预测的步行机器人脚部轨迹跟踪的模糊PID控制仿真研究
机译:基于模糊矢量场方向反馈控制的滑移补偿的四履带滑移移动机器人轨迹跟踪控制
机译:基于量化因子和比例因子自调整模糊PID控制的4-DOF组装机器人轨迹跟踪
机译:机器人轨迹轨迹跟踪遗传算法优化的模糊PID控制
机译:基于PID控制的自主电动汽车纵向轨迹跟踪分析
机译:基于逆运动学和自整定模糊PID的全驱动AUV轨迹跟踪与稳定控制
机译:基于模糊矢量场定向反馈控制的滑移补偿的四履带轮三脚移动机器人轨迹跟踪控制
机译:高精度机器人机器人轨迹规划与控制的实验研究
机译:PID和模糊控制的无线跟随机器人系统
机译:-2 Type-2模糊自整定PID控制器,用于移动机器人的转向
机译:吹气和PID控制的无线跟踪机器人系统
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