二维空间中有唯一领导者的集群模型分析

摘要

为了研究平面内的动物集群在运动过程中的同步和聚集现象,对具有唯一领导者的动物集群进行分析,建立了每个个体的运动方向随时间更新的数学模型。运用矩阵理论证明这种动物集群模型在运动过程中具有同步性和聚集性,从而证明动物集群通过个体间的感知作用可以实现同步运动。