椭球型蔬果采摘力学特性分析

摘要

目的:根据果蔬压载试验结果建立果实力学模型,为减少机器人采摘过程中机械损伤提供数据支持。方法:对果蔬进行纵向和横向压载试验,建立力学模型并分析。结果:椭圆形果实的纵向、横向压载强度差异较大,其纵向抗压载能力优于横向,且果实屈服极限力与果实直径间存在二次函数关系。结论:果蔬采摘、运输过程中应当减少对果实的横向压力。