基于模糊RBF神经网络的双电机驱动伺服系统研究

赵海波; 周向红

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基于模糊RBF神经网络的双电机驱动伺服系统研究

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双电机驱动伺服系统中存在齿隙和摩擦等非线性,常规PID控制不能满足其控制要求.针对常规PID控制器参数固定而导致在控制中效果差的缺陷,提出一种基于模糊RBF神经网络整定的PID控制方法.该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点,可以在线调整得到一组适合于控制对象的PID控制参数.最后在双电机驱动伺服系统中进行仿真试验结果表明所提出的控制策略是有效的.

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来源
《安徽工程大学学报》 |2010年第1期|57-61|共5页
作者
赵海波; 周向红;
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作者单位

铜陵学院电气工程系光电子研究中心;

中国电子科技集团公司第43研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
齿隙非线性; 模糊控制; RBF神经网络; 双电机驱动;

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