基于影响图的Agent建模及其在Robocup中的应用

摘要

讨论了用影响图对多Agents环境建模的方法。Robocup是一个典型的多Agents系统 ,其中的球和球员都可以看作是Agent。以Robocup仿真比赛为例 ,给出单Agent和多Agents模型 。