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一种基于行为的Multi-Agent决策算法及其在RobocuP中的应用

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本文针对几种常用的决策算法,提出了一种新颖的基于行为的Multi-agent决策算法,并以RoboCup仿真机器人比赛作为实验平台,有效地完成了Multi-agent之间的协调与合作.仿真结果证明了该算法是可行、高效的.

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来源
《机器人技术与应用》 |2002年第2期|36-39|共4页
作者
仵博; 吴敏; 曹卫华;
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作者单位

中南大学信息科学与工程学院;

中南大学信息科学与工程学院;

中南大学信息科学与工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
Multi-agent; RoboCup; 协调控制; 决策算法;

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