一种高超声速滑翔飞行器滑模控制器设计

摘要

针对高超声速滑翔飞行器(HGV)再入段姿态控制,设计了一种基于快速幂次趋近律的滑模控制器,通过仿真验证了该控制器的控制性能.仿真结果表明,该控制器能够实现对姿态角阶跃指令的良好跟踪,对参数偏差具有较好的鲁棒性,且在相同的飞行条件和控制器参数下,与基于传统幂次趋近律的滑模控制器相比具有更好的控制性能.