具有参数不确定的高超声速飞行器滑模控制器设计

摘要

针对高超声速飞行器存在的参数摄动及环境变化导致系统不确定性的特点,利用基于指数趋近律的方法设计了滑模控制器.通过对飞行器数学模型的反馈线性化处理,解除了多变量之间的耦合关系;在此基础上,对高超声速飞行器的标称模型及具有最大参数不确定性的模型均进行了滑模变结构控制律的设计,并利用李雅普诺夫函数证明了该种控制方法的稳定性.仿真在高超声速飞行器巡航条件下进行,仿真试验结果表明该种控制方法不仅能够满足飞行速度和高度跟踪性能的要求,同时对于不确定参数的摄动具有鲁棒性.